Работа, выполненная без желания выгоды, является йогой и приводит к уничтожению животной природы человека. Самоотверженное служение помогает прогрессу и спасает от соскальзывания вниз с достигнутой духовной стадии. Оно уничтожает эгоизм и раскрывает сердце, приводя к его расцвету. Самоотверженное служение - наивысший идеал для человека и путь к духовному прогрессу.